Application d'arbres fruitiers

Afin d'être bien appliquée dans la zone des arbres fruitiers, l'agriculture par drone hybride doit atteindre les indices de performance suivants :

(1) Réaliser une imitation automatique du sol, c'est-à-dire qu'il peut voler à une altitude relative fixe dans des montagnes escarpées;

(2) obtenir une bonne couverture des gouttelettes de brouillard et l'espace ouvert doit être exempt de pulvérisation ;

(3) Évitez les dommages aux arbres fruitiers et aux fruits causés par une concentration excessive de médicament liquide ou un champ de vent fort.

Demande d'ensemencement

Les drones dans l'agriculture et l'épandeur agricole sont largement utilisés dans le riz, le blé, le colza, les graines d'herbe, etc. Mais l'application la plus typique est le processus de plantation du riz. Au niveau de l'ensemble du processus de plantation, les maillons couverts sont le semis d'engrais de base, le semis de graines, le semis de topdressing, la stérilisation insecticide et le désherbage, qui couvre entièrement l'ensemble des travaux depuis le retournement de la rizière jusqu'à la récolte, et est devenu un outil de production indispensable et efficace pour plantation de riz.

Système de pulvérisation

À l'heure actuelle, les méthodes d'atomisation courantes comprennent le système de pulvérisation centrifuge et le système de pulvérisation sous pression (atomisation hydraulique). Le système de pulvérisation sous pression appartient au mode d'atomisation conventionnel, qui présente les avantages d'un faible coût, d'une longue durée de vie et d'une capacité de pénétration légèrement forte. C'est le principal mode d'atomisation des machines de protection des plantes au sol, mais il présente également les caractéristiques d'un large spectre de taille de particules d'atomisation, d'une faible adaptabilité de la poudre, d'une corrélation entre la taille des particules et le débit, etc. Le système de pulvérisation centrifuge a les caractéristiques de découplage entre la taille des particules régulation et débit, débit important et adaptabilité de la poudre plus forte. Il a plus d'avantages dans les arbres fruitiers, le fonctionnement en poudre à haute dose et les scènes à grand débit. Cependant, la buse centrifuge est projetée,

Technologie de positionnement

Le moyen de positionnement le plus courant est le positionnement par satellite GNSS, avec une précision de positionnement au niveau du mètre, une couverture mondiale efficace et simple et facile à utiliser. Le calcul de la différence de positionnement basé sur la technologie GNSS est la technologie de positionnement de haute précision RTK, qui peut atteindre une précision de positionnement centimétrique. C'est également la prémisse d'une cartographie et d'une pulvérisation précises des arbres fruitiers, ce qui peut apporter une grande précision au fonctionnement du RTK.

À l'heure actuelle, RTK est principalement déployé de deux manières, y compris la station de base RTK mobile et le réseau RTK. La station de base mobile doit acheter une autre station de base RTK et doit être installée à l'avance, mais elle peut être bien utilisée, qu'il y ait ou non une couverture du réseau local. Le réseau RTK consiste à construire à l'avance une station de base RTK fixe et à communiquer avec des drones pour une agriculture intelligente via un signal de communication réseau. L'UAV peut obtenir un positionnement de haute précision grâce à la mise en réseau. L'inconvénient du réseau RTK est qu'une fois qu'il n'y a pas de couverture de station de base locale ou de couverture de signal de communication réseau, il ne peut pas être utilisé normalement.