Pour être bien appliqué dans la zone des arbres fruitiers, Agriculture de drones hybrides devrait atteindre les indices de performance suivants:

(1) Réalisez l'imitation automatique du sol, c'est-à-dire qu'elle peut voler à une altitude relative fixe dans les montagnes escarpées;

(2) Atteignez une bonne couverture des gouttelettes de brouillard, et l'espace ouvert doit être exempt de pulvérisation;

(3) Évitez les dommages aux arbres fruitiers et aux fruits causés par une concentration excessive de médecine liquide ou un fort champ de vent.

Application d'ensemencement

Les drones dans l'agriculture et l'agriculture sont largement utilisés dans le riz, le blé, le viol, les graines de gazon, etc. Mais l'application la plus typique est le processus de plantation du riz. En termes de processus de plantation entier, les liens couverts comprennent le semis des engrais de base, les semis de graines, les semis de sur-tendre, la stérilisation insecticide et le désherbage, qui couvre complètement tout le travail de la paddy se tournant vers la récolte, et est devenu un outil de production indispensable et efficace pour plantation de riz.

Système de pulvérisation

À l'heure actuelle, les méthodes d'atomisation communes incluent le système de pulvérisation centrifuge et le système de pulvérisation de pression (atomisation hydraulique). Le système de pulvérisation sous pression appartient au mode d'atomisation conventionnel, qui présente les avantages d'une durée de vie à faible coût, d'une longue durée de vie et d'une capacité de pénétration légèrement forte. Il s'agit du principal mode d'atomisation des machines de protection des plantes moulues, mais il a également les caractéristiques du spectre de taille des particules à large atomisation, une faible adaptabilité en poudre, la corrélation entre la taille des particules et l'écoulement, etc. Le système de pulvérisation centrifuge a les caractéristiques de découplage entre la taille des particules Régulation et débit, grand débit et adaptabilité en poudre plus forte. Il présente plus d'avantages dans les arbres fruitiers, le fonctionnement à forte dose et les grandes scènes d'écoulement. Cependant, la buse centrifuge est lancée, la pénétration des gouttelettes est légèrement faible, la dérive est plus forte et son coût est également plus élevé que celui du système de pulvérisation de pression.

Le moyen de positionnement le plus courant est le positionnement par satellite GNSS, avec une précision de positionnement du niveau du compteur, une couverture globale efficace et des simples et faciles à utiliser. Le calcul de la différence de positionnement basé sur la technologie GNSS est la technologie de positionnement de haute précision RTK, qui peut atteindre la précision de positionnement des centimètres. C'est également la prémisse d'une cartographie précise et de la pulvérisation des arbres fruitiers, qui peuvent apporter une haute précision au fonctionnement de RTK.

À l'heure actuelle, RTK est principalement déployé de deux manières, y compris la station de base RTK mobile et le réseau RTK. La station de base mobile doit acheter une autre station de base RTK et doit être posée à l'avance, mais elle peut être bien utilisée, qu'il y ait une couverture de réseau locale ou non. Network RTK doit construire à l'avance une station de base RTK fixe et communiquer avec les drones pour l'agriculture intelligente via le signal de communication réseau. L'UAV peut obtenir un positionnement de haute précision via le réseautage. L'inconvénient du réseau RTK est qu'une fois qu'il n'y a pas de couverture de station de base locale ou de couverture de signal de communication réseau, il ne peut pas être utilisé normalement.