Avec le développement de la science et de la technologie agricoles, les drones agricoles sont de plus en plus utilisés dans les opérations de défense aérienne. Cependant, en raison de l'environnement environnant généralement complexe des terres agricoles, telles que les lignes à haute tension, les grands arbres, etc., cela rend la pulvérisation de pesticides par drone sujette aux accidents pendant le fonctionnement.

Par conséquent, le drone de pulvérisation de cultures agricoles doit non seulement fonctionner efficacement, mais également un évitement d'obstacles stable et efficace est une garantie de sécurité indispensable, qui affectera également la qualité de l'opération.

Lors de la protection des plantes, peu importe si le sol et la végétation sont des hauts et des bas, nous espérons tous que le drone volera à une hauteur fixe au-dessus de la culture, ce que l'on appelle aussi le vol d'imitation du sol. Avec l'aide de la fonction de vol d'imitation du sol, le prix du drone de pulvérisation agricole peut s'adapter à différents terrains, générer automatiquement un itinéraire surélevé en fonction du terrain de la zone d'étude et maintenir la résolution au sol cohérente pour obtenir de meilleurs effets de données.

Il existe de nombreuses solutions pour cette application, telles que les ultrasons, le laser, l'infrarouge, les binoculaires, etc. Cependant, en raison de la grande quantité de poussière et de brouillard d'eau dans la plupart des environnements de protection des plantes, les systèmes d'évitement d'obstacles à base d'ultrasons et d'optique seront fortement perturbés.

Le radar à ondes millimétriques n'a pas ces problèmes. Parce que la longueur d'onde des ondes millimétriques est très courte et proche des caractéristiques de propagation de la lumière, elle peut également mieux réfléchir pour les objets plus petits et a une plus grande capacité d'évitement d'obstacles. Dans le même temps, les ondes millimétriques ont une meilleure pénétration de la fumée et de la poussière et sont moins affectées par les conditions météorologiques. Ces caractéristiques déterminent que le radar à ondes millimétriques a la capacité d'éviter les obstacles toute la journée et par tous les temps.

Pour accroître la sécurité des opérations de défense aérienne, les ingénieurs de Huida ont ajouté une caméra de vision binoculaire montée à l'avant et une caméra FPV montée à l'arrière basée sur le radar à ondes millimétriques.

La caméra de vision binoculaire résout le problème de la façon dont le drone "voit", ce qui équivaut à nos yeux : la raison pour laquelle nous pouvons prendre avec précision la tasse devant nous et juger de la distance de la voiture est due à la vision stéréo binoculaire. des yeux.

Les données radar combinées à la caméra de vision binoculaire avant et à la caméra FPV peuvent mesurer efficacement la distance et percevoir la hauteur de vol, la perception environnante, localiser et identifier avec précision les obstacles, et peuvent également éviter habilement les obstacles pour les petits objets. Qu'il s'agisse d'un grand champ ou d'une forêt de montagne, l'opération de contrôle de vol peut réaliser une planification intelligente des itinéraires, rester à l'écart du danger et voler en toute tranquillité.