Avec le développement des sciences et de la technologie agricoles, les drones agricoles sont de plus en plus utilisés dans les opérations de défense des vols. Cependant, en raison de l'environnement environnant généralement complexe des terres agricoles, telles que des lignes à haute tension, de grands arbres, etc., cela rend la pulvérisation du drone de pesticides sujets aux accidents pendant le fonctionnement.

Par conséquent, le drone de pulvérisation des cultures agricoles a non seulement besoin de fonctionner efficacement, mais également une évitement d'obstacle stable et efficace est une garantie de sécurité indispensable, ce qui affectera également la qualité de l'opération.

Pendant la protection des plantes, que le sol et la végétation soient des hauts et des bas, nous espérons tous que le drone volera à une hauteur fixe au-dessus de la récolte, qui est également appelé vol d'imitation au sol. À l'aide de la fonction de vol d'immitation au sol, le prix du drone à pulvérisation peut s'adapter à différents terrains, générer automatiquement un itinéraire accru en fonction du terrain de la zone d'enquête et maintenir la résolution du sol cohérente pour obtenir de meilleurs effets de données.

Il existe de nombreuses solutions pour cette application, comme l'ultrasons, le laser, l'infrarouge, le binoculaire, etc. Cependant, en raison de la grande quantité de brume de poussière et d'eau dans la plupart des environnements de protection des plantes, les schémas d'évitement d'obstacles à ultrasons et à base d'optique seront considérablement dérangés.

Le radar à onde millimétrique n'a pas ces problèmes. Étant donné que la longueur d'onde de l'onde de millimètres est très courte et proche des caractéristiques de propagation de la lumière, elle peut également refléter mieux pour les petits objets et a une capacité d'évitement des obstacles plus forte. Dans le même temps, les vagues de millimètres ont une meilleure pénétration de la fumée et de la poussière et sont moins affectées par les conditions météorologiques. Ces caractéristiques déterminent que le radar à onde millimétrique a la capacité d'éviter les obstacles toute la journée et tous les temps.

Pour augmenter la sécurité des opérations de défense des vols, les ingénieurs Huida ont ajouté une caméra de vision binoculaire montée avant et une caméra FPV montée arrière basée sur le radar à ondes millimétriques.

La caméra de vision binoculaire résout le problème de la façon dont le drone "voit", ce qui équivaut à nos yeux: la raison pour laquelle nous pouvons prendre avec précision la tasse devant nous et juger la distance de la voiture est à cause de la vision stéréo binoculaire des yeux.

Les données radar combinées avec la caméra de vision binoculaire avant et la caméra FPV peuvent mesurer efficacement la distance et percevoir la hauteur du vol, la perception de l'entourage, localiser avec précision et identifier les obstacles, et peuvent également éviter habilement des obstacles pour les petits objets. Qu'il s'agisse d'un grand champ ou d'une forêt de montagne, l'opération de contrôle des vols peut réaliser une planification intelligente des itinéraires, rester à l'écart du danger et voler avec la tranquillité d'esprit.