En tant que plate-forme d'application aérienne émergente, le pulvérisateur de drone de sécurité pour la protection des plantes présente une complexité de système élevée, une corrélation élevée et des environnements d'application variables et complexes. Par conséquent, EAVISION a toujours suivi la politique "sécurité, effet et bénéfice" du concept de conception ; la sécurité est au cœur Sous la prémisse d'un bon effet, il y a un bon avantage. EAVISION dispose de trois systèmes de sécurité majeurs, qui peuvent non seulement assurer la sécurité des équipements et du personnel, mais également assurer la sécurité des cultures.

Système de sécurité 1 : système de diagnostic de panne avant fonctionnement

Les drones sont différents de nos équipements intelligents de terrain commun. En cas de panne, ils peuvent être arrêtés pour maintenance. Pour les équipements aériens, une fois qu'une panne se produit, ce sera un arrêt complet. Il n'y a pas de virgule à choisir. Par conséquent, il est nécessaire de s'assurer que l'UAV fonctionne avant de l'utiliser. L'ensemble du système est dans un état absolument sans problème, sinon des problèmes de sécurité sont très susceptibles de se produire ; par conséquent, le concept de conception de l'aviation civile a été introduit dès le début et les modes de défaillance de chaque système dans divers environnements ont été pris en compte au début de la conception. Il existe plus de 200 types de codes d'erreur ; après le démarrage du drone, il diagnostiquera l'ensemble du système de la machine et identifiera avec précision le défaut en comparant ses propres données de capteur interne avec les données d'arrière-plan, le drone agricole à haut rendement a conçu son propre mécanisme de tolérance zéro pour les défauts afin de garantir que chaque vol se déroule dans un état sûr ; tant qu'il peut décoller, il peut assurer la sécurité.

Système de sécurité 2 : système de perception de l'environnement intégrant vision binoculaire et fusion multi-capteurs

EAVISION est né dans un système montagneux. La montagne est différente de la zone de terrain. En plus des obstacles, il existe des facteurs tels que la chute haute et basse. Le capteur radar traditionnel ne peut pas percevoir complètement et précisément l'environnement extérieur. Par conséquent, EAVISION utilise un système binoculaire pour simuler le champ visuel de l'œil humain pour juger. Dans le milieu environnant, ce que le drone agricole de sécurité voit est ce que vous obtenez. En même temps, il est équipé de capteurs radar à ultrasons, lidar et millimétriques. Selon les limites des différents capteurs capables de détecter avec précision l'environnement environnant, la complémentation croisée des données multi-capteurs et multidimensionnelles est réalisée pour former une fusion multi-capteurs. Le système de perception de la sécurité peut réaliser la perception de la direction de vol du drone, de haut en bas, avant et arrière sans angle mort, le fonctionnement autonome UAV détermine automatiquement le chemin sûr, sélectionne intelligemment le chemin du haut de l'obstacle ou de la gauche et de la droite pour éviter l'obstacle, et réalise le véritable fonctionnement entièrement autonome.

Système de sécurité trois : système redondant multi-capteurs

Aucun appareil ou capteur ne peut absolument garantir une utilisation à long terme sans panne, c'est pourquoi EAVISION adopte un système redondant multi-capteurs, connectant trois capteurs identiques en parallèle et saisissant le même dispositif de traitement de données, puis lorsque l'un d'entre eux est endommagé. Lorsque le capteur est anormal, il entre en conflit avec les deux autres capteurs. A ce moment, le dispositif de traitement prendra les données des deux capteurs les plus proches et rejettera les points supplémentaires. Assurez-vous que le capteur n'a pas de fausses alarmes ; par exemple, en supposant que la probabilité de panne d'un appareil est de 0,1 %, la probabilité de deux pannes de trois capteurs en même temps est de 0,1 % * 0,1 % = 1 sur un million, ce qui améliore la fiabilité d'un carré de la sécurité . .

De plus, EAVISION ne s'appuie pas uniquement sur un système de contrôle de vol unique pour le contrôle de la sécurité, mais adopte un mécanisme de contrôle de la sécurité du cerveau grand et petit. Le cervelet est le système de contrôle de vol traditionnel et le cerveau est un système de traitement multi-capteurs intégrant la vision. Le cerveau et le cervelet ont des conseils indépendants. La capacité de l'avion à revenir ou à effectuer un atterrissage forcé, si l'une des parties présente une anomalie, l'autre partie assurera le retour en toute sécurité ou l'atterrissage forcé sur place, et assurera toujours la sécurité de l'équipement et des biens personnels.

Tout en assurant la sécurité des vols, EAVISION s'est également consacrée à la sécurité des cultures au fil des années.

La capacité de vol de profilage aussi basse que 0,7 mètre peut efficacement éviter la dispersion de produits chimiques. Grâce à des expériences conjointes avec des sociétés pharmaceutiques nationales et étrangères tout au long de l'année, EAVISION a exploré le programme de protection des plantes à processus complet vert pour différents types de cultures. Au Japon et dans d'autres régions où les exigences en matière de protection de l'environnement sont extrêmement élevées, EAVISION a acquis une forte reconnaissance sur les marchés étrangers en raison de ses avantages uniques en matière de sécurité et de protection de l'environnement.