Cause d'occurrence:  

Lorsque la différence de tension entre la tension d'acquisition ADC et la somme des tensions de cellule de la batterie est inférieure à 3V, et la tension cellulaire dépasse 4,35 V.

Méthode de dépannage:  

Vérifiez si la tension cellulaire affichée sur la télécommande est normale et effectuez un étalonnage de tension de batterie.