temps de test: .15 septembre, 2020, 16h30-18h00
placer: verger d'agrumes dans le comté de yongfu , guilin , guangxi
état de la culture : planté en mars 2018, la taille de la plantation est de 3.5×2 (M), et l'âge de l'oranger à sucre est de 3 ans. la hauteur de l'arbre est comprise entre 1.5 mètres et 2.5 mètres ; la canopée mesure entre 1.2 et 2.0 mètres de diamètre.
projet d'opération : un drone a été utilisé pour opérer selon le schéma de test. l'opération a été menée deux fois, avec une zone d'environ 2 mu pour chaque opération.