Cause première:
L'écart entre l'en-tête RTK à double antenne et la solution de cap géomagnétique dépassant 20 degrés déclenche l'alerte.

Procédures de dépannage:

• Inspection du matériel

  • Vérifiez la connectivité de la ligne d'alimentation de l'antenne primaire  et deux connecteurs SMA de l'antenne RTK
  • Assurer aucun dommage physique aux câbles coaxiaux

• ​Récupération du système

  • Effectuer redémarrage à froid  du contrôleur de vol 
  • Si non résolu:
    â ¸ Exécuter âgé étalonnage magnétique