Cause :

Le contrôleur de domaine reconnaît avec succès le radar, mais si aucune donnée de nuage de points radar n'est reçue pour  1,5 seconde continuellement  Pendant le vol, un défaut "sans données" est déclenché et l'avion planera. Si les données sont restaurées à l'intérieur  30 secondes

, la mission continuera. :

1L'absence de données radar n'indique pas nécessairement une défaillance de la communication; Il peut être causé par un dysfonctionnement radar. .

Si les défauts "pas de données" et "sans communication" sont signalés, dépanner à l'aide de la procédure de défaut "sans communication". Méthodes de dépannage

ã Vérifiez le backend pour voir si le radar a signalé des défauts (par exemple, l'anomalie du disque de code). Si le radar lui-même signale en continu les défauts ne menant à aucune donnée,  remplacer le radar 2ã déconnectez le FPV  

4(Si le FPV est court-circuité en raison de la pénétration d'eau, il peut réduire la tension d'alimentation du radar, provoquant des anomalies du système de balayage) et tester si le système fonctionne normalement. 3ã Retirez le radar  et vérifiez les bruits inhabituels.