Échec Cause:  Le capteur de poids détecte une anomalie (la lecture du module unique dépasse le seuil de poids maximal).
Méthode de dépannage:  Retirez et remplacez le module de capteur de poids correspondant.

Échec Cause:
Le système ne peut pas récupérer les informations sur l'état des buse en raison des actionneurs de buse de pulvérisation endommagés empêchant la transmission des données.

Étapes de dépannage:

1. ​Inspecter les interfaces d'actionneur:

   • Vérifiez les connexions lâches aux interfaces de l'actionneur.
   • Vérifiez la continuité entre l'actionneur et l'unité de contrôle principale (MCU).

2. ​Vérifiez les faisceaux de câblage de boom:

   • Examinez les faisceaux de câbles de boom avant / arrière pour les dommages ou les connexions inappropriées.

3. ​Validation de l'interface de l'actionneur:

   • Inspectez physiquement toutes les interfaces d'actionneur aux composants de pulvérisation pour la corrosion ou l'usure

Échec Cause:
Court-circuit potentiel de l'orifice d'écoulement causé par des actionneurs de buse de pulvérisation brûlés.

Cela se produit parce que l'unité de commande principale (MCU) intègre en interne la carte de commande du module de pulvérisation avec le faisceau de câblage du signal du port de l'actionneur.

1. ​Étapes de dépannage:

   • Inspection de l'actionneur de buse de buse:
   • Les courts-circuits dans les actionneurs gauche (section de queue) peuvent affecter le débitmètre.

2. ​Retirez les actionneurs de buse de pulvérisation du côté gauche de la section de la queue pour inspecter les dommages.

   • Tests électriques:
   • Après avoir retiré les actionneurs endommagés, la puissance de l'avion à tester.

Échec Cause:  Le système de contrôle n'a pas reçu de commentaires de données du système de pulvérisation, déclenchant une alarme.
Étapes de dépannage:

1. Replug et inspecter le faisceau de câbles de pulvérisation connecté à l'unité de commande principale (MCU).
2. Si non résolu, remplacez le MCU.
   • Pour "pas de communication" ou une déconnexion du compteur de débit:
   • Planer pendant 30 secondes.

​Cause première:  Échec de la communication entre la liaison cloud et la liaison de télémétrie (l'un des liens ne peut pas établir la connexion).

​Étapes de dépannage:

• ​Problèmes de liaison cloud:
  1. Vérifiez l'état du réseau du port de télécommande 4G.
  2. Vérifiez la connectivité réseau 4G Drone End.
  3. Confirmer la disponibilité du serveur backend.
• ​Problèmes de liaison de télémétrie:
  1. Test du signal de télémétrie 2,4 GHz entre le contrôleur et les avions.
  2. S'assurer que les deux appareils sont à l'intérieur 2,5 km  gamme de visions de vision.
• ​Résolution:  Confirmer que les deux liens sont opérationnels avant de continuer.

​Cause profonde

​Des obstructions et des interférences existent entre la télécommande et les avions.  Une forte interférence du signal sur la télécommande provoque une perte de signal.

​Étapes de dépannage:  

Assurez-vous qu'aucune obstruction ou interférence n'affecte le lien de télémétrie entre la télécommande et l'avion.

Re-initialiser l'appariement de fréquence entre la télécommande et les avions.

Si l'appariement de fréquence échoue, vérifiez si la version de l'émetteur vidéo s'affiche sur la télécommande.
​Si vous n'êtes pas affiché, remplacez la télécommande et les fréquences de rediffusion.

Cause première:

Les données RTCM sont transmises au contrôleur de vol.
Une fois que le contrôleur de vol traite et calcule les coordonnées, il envoie les informations de latitude / longitude à l'antenne principale.

• ​Chemin de transmission des données:
  1. L'avion obtient des données RTCM moulues → Transmet via la liaison de télémétrie au contrôleur de vol → Le contrôleur de vol vers l'avant vers l'antenne principale ( un retard peut se produire dans cette chaîne ).
  2. Les avions acquiert les données RTCM du réseau → Transmettent à travers l'antenne 4G vers le contrôleur de domaine → relais de contrôleur de domaine au co-contrôleur  → Enfin atteint l'antenne principale.

​Étapes de dépannage:  

​1.Pour le positionnement RTK du réseau:

• Vérifiez l'état de la carte SIM.
• Inspectez la connectivité de l'antenne 4G.  

2.Pour le positionnement RTK à la terre: vérifiez la connectivité réseau sur la télécommande.  

​3.Pour le positionnement de la station au sol:

• Confirmez la fonctionnalité de la station sol.  

​4.Si les problèmes persistent: Remplacez le module de positionnement (magnétomètre d'étalonnage).

​Cause première:

​Mesure anormale de la vitesse de navigation:  Le système détecte une anomalie lorsque l'erreur entre la vitesse mesurée et la vitesse fusionnée dépasse un seuil. Si la valeur de prédiction de vitesse verticale de l'EKF diffère de la valeur observée de plus d'un seuil pour â 3 secondes consécutives

, une anomalie de mesure de la vitesse de navigation est signalée.

​Étapes de dépannage:

• Inspection après l'atterrissage:
• Vérifiez les bras lâches, les pinces pliées ou les hélices endommagées.
• ​Vérifiez l'installation sécurisée du boîtier du contrôleur de vol et du module de positionnement. Si les problèmes persistent

​Cause première:  

Divertissement excessif du signal GPS entre les antennes primaires et secondaires.

​Étapes de dépannage:

ï¼ 1ï¼ Vérifiez les obstructions ou les environnements intérieurs.
​Note:  Les sous-casseurs de pont sont interdits pour les opérations (la perte de signal GPS peut provoquer une déviation et un accident de drones).

ï¼ 2ï¼ Remplacez le module de positionnement.

ï¼ 3ï¼ Si non résolu, le câble logiciel du contrôleur de vol peut être déconnecté;