Cause première:
L'écart entre l'en-tête RTK à double antenne et la solution de cap géomagnétique dépassant 20 degrés déclenche l'alerte.

Procédures de dépannage:

• Inspection du matériel

  • Vérifiez la connectivité de la ligne d'alimentation de l'antenne primaire  et deux connecteurs SMA de l'antenne RTK
  • Assurer aucun dommage physique aux câbles coaxiaux

• ​Récupération du système

  • Effectuer redémarrage à froid  du contrôleur de vol 
  • Si non résolu:
    â ¸ Exécuter âgé étalonnage magnétique 

Cause : Mis à part les dommages causés par des accidents, la principale raison est qu'un  court-circuit dans le FPV  endommager le  Faisceau de câblage FPV  ou le  Alimentation principale du contrôleur .

Méthodes de dépannage :

1 Bon,  Vérifiez si le faisceau de câblage du ventilateur est endommagé .

2ã Connectez le faisceau de câbles du ventilateur à une nouvelle interface de contrôleur principal  pour voir si cela fonctionne.

Si cela fonctionne, remplacez le contrôleur principal. 3ã déconnectez le faisceau de câblage FPV  

Cause :

Après le démarrage, le contrôleur de domaine tente d'établir une connexion réseau avec le radar à l'intérieur  45 secondes . Si la connexion est réussie et que les données radar sont obtenues, le radar est reconnu. Si la connexion ne peut pas être établie ou si aucune donnée radar n'est reçue dans 

45 secondes :

, la reconnaissance échoue. :

Méthodes de dépannage Vérifiez l'état radar  → Aller au   → Interface principale de l'application Gestion des appareils Drone )

• , puis faites défiler vers le bas pour afficher l'état de travail de chaque radar (essayez de cliquer  Rafraîchir Si  les radars avant et vers le bas  ne sont pas reconnus, c'est probablement dû à un  Anomalie de la ligne d'alimentation  .

(Le radar ne reçoit pas de puissance). :‘

Ceci est particulièrement courant après les réparations de crash ou les modifications de ligne. Il est fortement recommandé de 

Vérifiez d'abord les lignes d'alimentation Dépannage des méthodes de radar unique non reconnu 1 No déconnectez le FPV  (Si le FPV est court-circuité en raison de la pénétration d'eau, il peut affecter l'alimentation du radar) et tester si le radar est reconnu normalement.

2ã Remplacez le faisceau de câbles  ou 

Cause :

Le contrôleur de domaine reconnaît avec succès le radar, mais si aucune donnée n'est reçue du radar pour  1,5 seconde continuellement  Pendant le vol, un défaut "sans communication" est déclenché et l'avion planera. Si la communication est restaurée à l'intérieur  30 secondes , la mission continuera. .

La perte de communication radar est généralement accompagnée de  :

pas de données radar Méthodes de dépannage

1 No déconnectez le FPV  (Si le FPV est court-circuité en raison de la pénétration d'eau, il peut réduire la tension d'alimentation du radar) et tester si le système fonctionne normalement. 2ã Remplacez le faisceau de câbles  ou 

remplacer le radar  pour la vérification croisée.

Cause :

Anomalie de la liaison de communication entre le port de contrôle principal et le port radar à 360 °.

Dépannage :

1É Vérifiez les anomalies entre le  Port de commande principal (105MR)  et le  Port de signal longitudinal droit .

2ã inspectez la connexion du  harnais de signal longitudinal  au radar pour tout problème.

3ã vérifiez si un  Buzzle ESC (Contrôleur de vitesse électronique)  provoque des problèmes de communication entre le radar et le contrôleur principal.

Cause :

Le contrôleur de domaine reconnaît avec succès le radar, mais si aucune donnée de nuage de points radar n'est reçue pour  1,5 seconde continuellement  Pendant le vol, un défaut "sans données" est déclenché et l'avion planera. Si les données sont restaurées à l'intérieur  30 secondes

, la mission continuera. :

1L'absence de données radar n'indique pas nécessairement une défaillance de la communication; Il peut être causé par un dysfonctionnement radar. .

Si les défauts "pas de données" et "sans communication" sont signalés, dépanner à l'aide de la procédure de défaut "sans communication". Méthodes de dépannage

ã Vérifiez le backend pour voir si le radar a signalé des défauts (par exemple, l'anomalie du disque de code). Si le radar lui-même signale en continu les défauts ne menant à aucune donnée,  remplacer le radar 2ã déconnectez le FPV  

4(Si le FPV est court-circuité en raison de la pénétration d'eau, il peut réduire la tension d'alimentation du radar, provoquant des anomalies du système de balayage) et tester si le système fonctionne normalement. 3ã Retirez le radar  et vérifiez les bruits inhabituels.

Cause :

Le cerveau (contrôleur principal) n'a pas reçu d'attitude et de position des informations du contrôleur de vol.

Dépannage :

Déplacez l'avion dans une zone extérieure ouverte et redémarrez le drone.

Cause :

L'avion détecte soudainement un obstacle sous le seuil de distance de sécurité dans son chemin avant et ne peut pas l'éviter dans le temps (par exemple, la brume d'eau, le sable, les fils fins, le bruit radar, etc.).

Si le radar identifie une obstruction qui ne peut être évitée, elle rapportera "aucune route disponible". :

Cela fait partie des paramètres de reconnaissance de la sécurité J100, qui sont très efficaces pour détecter les obstacles linéaires. Si les fluctuations du terrain provoquent une contamination de la surface radar (par exemple, des produits chimiques liquides), nettoyez la surface radar avec de l'alcool. Essuyez-le après chaque vol pour assurer le plus haut niveau de sécurité. Méthodes de dépannage 1 Bon en mode manuel , utilisez le  affichage radar  et  FPV (vue à la première personne)  Pour manœuvrer l'avion vers l'avant ou vers l'arrière, contournant les obstacles indiqués sur le radar. Alors,  Passez en mode automatique  

et sélectionner  "Retour au point de projection"  (faire  PAS  Choisissez "Retour au point d'arrêt"). 2ã activer le mode de suivi des terrains uniquement , assurez-vous qu'il y a  pas de fils aériens , alors  Passez en mode manuel  et utilisez l'affichage radar et FPV pour  .

ascendant l'avion de 3 à 5 mètres . Enfin, revenez en mode automatique et sélectionnez  "Retour au point d'arrêt"  ou 

Cause :

Données anormales détectées à partir du contrôleur de domaine actuel.

Dépannage :

Éteignez les alimentations principales et auxiliaires pour redémarrer le système.