Hercules Pro (EA-30XP)

 


Spécifications techniques
  Version n ° V1.0 (10.Mar, 2023 )
Numéro de modèle Hercules Pro (EA-30XP)
Caractéristiques  
Capacité du réservoir 30L
Radar de distance de haute précision    
Débitmètre de haute précision  
Flux de pulvérisation maximal 10L / min, ± 5%
Méthode d'installation de la batterie Plug-in
Terrain suivant Autonome
Évitement des obstacles Autonome
D-rtk  
Planification intelligente d'itinéraire  
Aéronef
Poids du drone 41,2 kg (avec batterie)
Poids maximal de la charge utile de pulvérisation 71,2 kg
Poids maximal de charge utile à propagation 76 kg
Base de roues maximale 2200 mm
Dimensions 2400 × 2810 × 670 mm
1450 × 1880 × 620 mm (bras dépliés, hélices pliées)
1260 × 630 × 620 mm (bras pliés)
Précision en planant (bon signal GNSS) RTK activé: horizontal ± 10 cm, vertical ± 10 cm.
RTK désactivé (en 4 minutes): horizontal ± 10cmï¼ vertical ± 10cm
Temps de survol sans charge 19,09min (5% SOC)
Temps de plan de vaporisation à pleine charge 8 minutes (5% SOC)
Temps de survol de la propagation à charge complète 7 minutes (5% SOC)
Signal GPS / BEIDOU / GLONASS / GZSS
Évitement des obstacles L4 AI Binoculaire Vision Évitement de l'obstacle (avant)
Paramètres de vol
Vitesse de fonctionnement 5m / s (évitement)
10m / s (mode d'évitement hors / manuel)
6m / s (mode de vol de nuit)
4m / s (mode de lumière nocturne)
Plafond de service maximum au-dessus du niveau de la mer En dessous de 1000 m pour 30 kg, 1500m pour 27,5 kg, etc., max 3000m pour 20 kg
Humidité opérationnelle   30% -90% Rh
Température de fonctionnement   -10℃~45℃
Propulsion - moteur
Taille du stator 111 × 18 mm
Valeur KV du moteur 85 tr / min / V
Tension de fonctionnement 51.8v
Tir maximal  (moteur unique) 38 kg
Puissance nominale (moteur unique) 3000W
Système de propulsion - hélice
Diamètre 43 * 14 pouces
Nombre de rotors 4
Matériau de rotor Matériaux composites
Système de pulvérisation de brume - réservoir de pulvérisation  
Volume 30L
Volume à chargement complet Environ 32L
Poids du réservoir 4 kg (pompe à eau, débitmètre inclus)
Matériel Pe
Système de pulvérisation de brume - buses
Modèle CCMS-L22000
Longueur de la barre de pulvérisation 1720 mm
Nombre de buses 2
Taille des gouttelettes 10 - 300 μm
Largeur de pulvérisation maximale 3m - 8m
Système de pulvérisation de brume - pompes à eau
Forme de pompe liquide Pompe à diaphragme
Nombre de pompes 2
Puissance nominale 120W
Tension de fonctionnement 0,8 - 1,2 MPA
Débit maximum 10L / min, ± 5%
Système de pulvérisation de brume - débitmètre
Précision 5%
Capteur de poids
Plage maximale 120 kg
Précision 0,2 kg
Vision binoculaire
Champ de vision (FOV) Horizontal ± 60 °, vertical ± 35 °
Vitesse d'évitement des obstacles ≤5 m / s
Radar à ondes millimétriques
Largeur d'onde carrée ±34°
Largeur de pas -6.5° - +3°
Plage de cartographie 0,1 - 30m
Précision de cartographie 0,002 m
Tension de fonctionnement 5 - 12V
Température de fonctionnement -40 - 85℃
Consommation d'énergie 2W
Lidar
Plage de cartographie 0,15 - 40m
Précision de cartographie 2 - 10cm
Angle de balayage 0° - 360°
Parallélisme horizontal ±0.1° - ±0.3°
Batterie
Modèle JM2 Li-ion (29000mah, 51,8v)
Poids 10,8 kg
Capacité 29000mAh
Tension 51.8v
Garantie Un an ou 1500 cycles, selon les deux premiers
Temps de remplissage de la batterie 11 minutes 30%  - 95%)
Niveau étanche IP65
Protection intelligente Protection de court-circuit, protection contre les surcharges, protection contre les surintensités, protection contre les incendies, etc.
Chargeur
Modèle JM-C3-7000
Puissance de charge 7000W (alimentation 220 V)
Tension d'entrée 90 - 290V
Tension de sortie 58,8v
Courant de sortie 120a
Poids Env.  13 kg
Dimensions 400 × 300 × 240 mm
Protection intelligente Sur la température, sur la tension, sous tension, court-circuit, protection contre les stands du ventilateur, etc.
Télécommande
Poids 850g
Distance de transmission maximale 1,2 km
Écran 5,5 pouces, 1920 × 1080
Luminosité maximale 1000cd / ã ¡
Capacité de la batterie 10200mAh
Temps de charge 6h
Durée 12h
Méthode de charge 20W PD
Température de fonctionnement -10℃- 55℃
Niveau étanche Ip53
Caméra FPV
Agazer 130°
Angle de rotation 120°
Format vidéo H.265
Résolution maximale 1080p / 30fps
Retard de vidéo 180 ms
Système de vol de nuit
Angle d'éclairage Horizontal ± 130 °, vertical ± 60 °
Zone illuminée Env.  400
Distance d'éclairage 20m
Intensité légère 700lux @ 5m  lumière directe
Méthode de refroidissement Équipements de chaleur + refroidissement à l'air
Outil d'arpentage
Dimensions 40 * 40 * 60 mm
Poids 60g
Signal GPS / BEIDOU / GLONASS / GZSS
Distance de transmission maximale 1,5 km
Zone d'irradiation 400㎡
Distance d'irradiation 20m
Intensité lumineuse 700lux @ 5mï¼ lumière directe
Opération de durée de vie > 200 heures
Protection intelligente Protection de court-circuit, protection contre-charge, protection contre les surchauffeurs de surchauffe
Station de base RTK
Dimensions (trépied exclu) 147 * 147 * 102 mm
Poids (trépied exclu) 1 kg
Durée 20h
Fréquence 2,4 GHz
Exigence de réseau Fonctionnement sans réseau
Précision RTK Précision au niveau des centimètres
Éclat 1,5 km
Communication entre RTK et outil d'arpentage 2,4 GHz
Communication entre la station RTK et GS Wifi / hotspot
Tension de charge 5v / 3a
Note IP Ip54
Système de propagation granulaire
Modèle n ° SPD-40
Puissance maximale 300W
Température de fonctionnement -10 ° C- + 45 ° C
Humidité opérationnelle 30%~90%
Poids du système (avec réservoir) 4 kg
Plage de poids maximale 120 kg
Capacité du réservoir 40L
Charge d'écart maximale 35 kg
Largeur de propagation 3-15m
Diamètre de matériau compatible 1-10 mm
Capacité d'écart maximale 100 kg / min
Spreading montant par hectare 3-750 kg / ha
Vitesse de vol maximale Pour le mode manuel.
vitesse 10 m / s.
Mode du pilote automatique, vitesse 10M / s (capteur d'obstacle éteint).
Mode du pilote automatique, vitesse ≤5m / s (capteur d'obstacle activé). ≤10%
Taux d'erreur de précision du volume cible Détection de pénurie de matériaux
Détection de pression Note IP
Ip66
Générateur Modèle
SPG9500ES Puissance nominale
8300W Puissance de sortie maximale
9300W Tension nominale
230 V Courant nominal
36A Fréquence (Hz)
60 Hz Phases
Monophasé Méthode de démarrage
Manuel et électronique startï¼ batterie de démarrage intégrée Taper
Quatre temps, monocylindre, refroidissement à l'air, OHV Moteur CC
459cc Type de carburant
92 # Essence sans plomb Type d'allumage
T.C.I Capacité du réservoir de carburant
28L Capacité d'huile moteur
1,1L 1.0
Facteur de puissance cos ** Note IP
Ip23 ≤5%
THD Poids
95 kg Dimension
75.2x55.4x59.8 cm (roues et support exclus)

 

 

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