J100
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SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES 
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| Version n° V1.0 (10 mars 2023 ) | |
| Numéro de modèle | Hercules PRO (EA-30XP) |
| Caractéristiques | |
| Capacité du réservoir | 30L |
| Radar de distance de haute précision | √ |
| Débitmètre de haute précision | √ |
| Débit de pulvérisation maximal | 10L/min, ±5% |
| Méthode d'installation de la batterie | Brancher |
| Suivi du terrain | Autonome |
| Évitement d'obstacle | Autonome |
| D-RTK | √ |
| Planification d'itinéraire intelligente | √ |
| Avion | |
| Poids du drone | 41,2 kg (avec batterie) |
| Poids maximum de la charge utile de pulvérisation | 71,2kg |
| Poids maximal de la charge utile répartie | 76 kg |
| Empattement maximal | 2200mm |
| Dimensions |
2400×2810×670mm 1450×1880×620mm (Bras dépliés, hélices repliées) 1260×630×620mm (Bras repliés) |
| Précision du vol stationnaire (bon signal GNSS) |
RTK activé : horizontal ± 10 cm, vertical ± 10 cm. RTK désactivé (dans les 4 minutes) : horizontal ± 10 cm, vertical ± 10 cm |
| Temps de vol stationnaire à vide | 19,09min (5% SOC) |
| Temps de vol stationnaire de pulvérisation à pleine charge | 8 min (5 % SOC) |
| Temps de vol stationnaire à pleine charge | 7min (5% SOC) |
| Signal | GPS/BEIDOU/GLONASS/GZSS |
| Évitement d'obstacle | Évitement d'obstacles à vision binoculaire L4 AI (avant) |
| Paramètres de vol | |
| La vitesse de fonctionnement |
5 m/s (évitement activé) 10 m/s (évitement désactivé/mode manuel) 6 m/s (mode vol de nuit) 4 m/s (mode veilleuse) |
| Plafond de service maximum au-dessus du niveau de la mer | En dessous de 1 000 m pour 30 kg, 1 500 m pour 27,5 kg, etc., max 3 000 m pour 20 kg |
| Humidité d'exploitation | 30 % à 90 % d’humidité relative |
| Température de fonctionnement | -10 ℃ ~ 45 ℃ |
| Propulsion - moteur | |
| Taille du stator | 111 × 18 mm |
| Valeur KV du moteur | 85 tr/min/V |
| Tension de fonctionnement | 51,8 V |
| Traction maximale (un seul moteur) | 38 kg |
| Puissance nominale (un seul moteur) | 3000W |
| Système de propulsion - hélice | |
| Diamètre | 43*14 pouces |
| Nombre de rotors | 4 |
| Matériau du rotor | Matériaux composites |
| Système de pulvérisation par brouillard - réservoir de pulvérisation | |
| Volume nominal | 30L |
| Volume à pleine charge | Environ 32L |
| Poids du réservoir | 4kg (pompe à eau, débitmètre inclus) |
| Matériel | PE |
| Système de pulvérisation par brouillard - buses | |
| Modèle | CCMS-L22000 |
| Longueur de la barre de pulvérisation | 1720 mm |
| Nombre de buses | 2 |
| Taille des gouttelettes | 10 - 300 μm |
| Largeur de pulvérisation maximale | 3 m - 8 m |
| Système de pulvérisation par brouillard - pompes à eau | |
| Forme de pompe à liquide | Pompe à membrane |
| Nombre de pompes | 2 |
| Puissance nominale | 120W |
| Tension de fonctionnement | 0,8 - 1,2MPa |
| Débit maximal | 10L/min, ±5% |
| Système de pulvérisation par brouillard – débitmètre | |
| Précision | 5% |
| Capteur de poids | |
| Portée maximale | 120 kg |
| Précision | 0,2kg |
| Vision binoculaire | |
| Champ de vision (FOV) | Horizontal ± 60°, vertical ± 35° |
| Vitesse d'évitement d'obstacles | ≤5 m/s |
| Radar à ondes millimétriques | |
| Largeur d'onde carrée | ±34° |
| Largeur de pas | -6,5° - +3° |
| Plage de cartographie | 0,1 - 30 m |
| Précision de la cartographie | 0,002m |
| Tension de fonctionnement | 5 - 12V |
| Température de fonctionnement | -40 - 85 ℃ |
| Consommation d'énergie | 2W |
| Lidar | |
| Plage de cartographie | 0,15 - 40 m |
| Précision de la cartographie | 2 à 10 cm |
| Angle de balayage | 0° - 360° |
| Parallélisme horizontal | ±0,1° - ±0,3° |
| Batterie | |
| Modèle | JM2 Li-ion (29 000 mAh, 51,8 V) |
| Poids | 10,8 kg |
| Capacité | 29 000 mAh |
| Tension | 51,8 V |
| garantie | Un an ou 1 500 cycles, selon la première éventualité |
| Temps de remplissage de la batterie | 11min（30% - 95%） |
| Niveau d'étanchéité | IP65 |
| Protection intelligente | Protection contre les courts-circuits, protection contre les surcharges, protection contre les surintensités, protection incendie, etc. |
| Chargeur | |
| Modèle | JM-C3-7000 |
| Puissance de charge | 7000W (alimentation 220V) |
| Tension d'entrée | 90 - 290V |
| Tension de sortie | 58,8 V |
| Courant de sortie | 120A |
| Poids | Environ. 13 kg |
| Dimensions | 400×300×240mm |
| Protection intelligente | Surchauffe, surtension, sous-tension, court-circuit, protection contre le décrochage du ventilateur, etc. |
| Télécommande | |
| Poids | 850g |
| Distance de transmission maximale | 1,2 km |
| Écran | 5,5 pouces, 1920 × 1080 |
| Luminosité maximale | 1000cd/㎡ |
| Capacité de la batterie | 10200mAh |
| Temps de charge | 6h |
| Durée | 12h |
| Méthode de chargement | 20W PD |
| Température de fonctionnement | -10 ℃ - 55 ℃ |
| Niveau d'étanchéité | IP53 |
| Caméra FPV | |
| Champ de vision | 130° |
| Angle de rotation | 120° |
| Format vidéo | H.265 |
| Résolution maximale | 1080P/30 images par seconde |
| Retard vidéo | 180 ms |
| Système de vol de nuit | |
| Angle d'éclairage | Horizontal ± 130°, vertical ± 60° |
| Zone éclairée | Environ. 400 |
| Distance d'éclairage | 20 m |
| Intensité lumineuse | Lumière directe 700LUX @ 5m |
| Méthode de refroidissement | Dissipateurs thermiques + refroidissement par air |
| Outil d'arpentage | |
| Dimensions | 40*40*60mm |
| Poids | 60g |
| Signal | GPS/BEIDOU/GLONASS/GZSS |
| Distance de transmission maximale | 1,5km |
| Zone d'irradiation | 400㎡ _ |
| Distance d'irradiation | 20 m |
| Intensité lumineuse | 700LUX @ 5m, lumière directe |
| Durée de vie de l'opération | >200 heures |
| Protection intelligente | Protection contre les courts-circuits, protection contre les surcharges, protection contre les surintensités, protection contre la surchauffe |
| Station de base RTK | |
| Dimensions (trépied exclu) | 147*147*102mm |
| Poids (trépied exclu) | 1 kg |
| Durée | 20h |
| Fréquence | 2,4 GHz |
| Exigence du réseau | Fonctionnement sans réseau |
| Précision RTK | Précision au niveau du centimètre |
| Éclat | 1,5km |
| Communication entre RTK et l'outil d'arpentage | 2,4 GHz |
| Communication entre la station RTK et GS | Borne wifi |
| Tension de charge | 5V/3A |
| Indice IP | IP54 |
| Système d'épandage de granulés | |
| Numéro de modèle. | SPD-40 |
| Puissance maximum | 300W |
| Température de fonctionnement | -10°C-+45°C |
| Humidité d'exploitation | 30 % ～ 90 % |
| Poids du système (avec réservoir) | 4 kg |
| Plage de poids maximale | 120 kg |
| Capacité du réservoir | 40L |
| Charge d'épandage maximale | 35 kg |
| Largeur d'épandage | 3-15m |
| Diamètre du matériau compatible | 1-10mm |
| Capacité d'épandage maximale | 100kg/min |
| Quantité épandue par hectare | 3-750kg/ha |
| Vitesse de vol maximale d'épandage |
Pour le mode manuel. vitesse≤10 m/s. Mode pilote automatique, vitesse ≤ 10 m/s (capteur d'obstacle désactivé). Mode pilote automatique, vitesse ≤5 m/s (capteur d'obstacles activé). |
| Taux d'erreur de précision du volume cible | ≤10% |
| Détection de pénurie de matériel | Détection de pression |
| Indice IP | IP66 |
| Générateur | |
| Modèle | SPG9500ES |
| Puissance nominale | 8300W |
| Puissance de sortie maximale | 9300W |
| Tension nominale | 230V |
| Courant nominal | 36A |
| Fréquence (Hz) | 60Hz |
| Étapes | Monophasé |
| Méthode de démarrage | Démarrage manuel et électronique (batterie de démarrage intégrée) |
| Taper | Quatre temps, monocylindre, refroidissement par air, OHV |
| Moteur CC | 459CC |
| Type de carburant | 92#Essence sans plomb |
| Type d'allumage | TCI |
| Capacité du réservoir de carburant | 28L |
| Capacité d'huile moteur | 1,1L |
| Facteur de puissance cos** | 1.0 |
| Indice IP | IP23 |
| THD | ≤5% |
| Poids | 95 kg |
| Dimension |
75,2x55,4x59,8cm (roues et support exclus) 92x58,5x67cm (avec roulettes et support) |
IPv6 réseau pris en charge 
