Échec Cause:

• Dicontenance significative entre les valeurs attendues du servomoteur et les lectures réelles détectées.

Étapes de dépannage:

1. ​Inspectez le servomoteur et le rotor:
   • Vérifiez si le servomoteur ou le rotor est bloqué physiquement.
2. ​Vérifier les connexions de câblage:
   • Si aucun blocage mécanique n'est trouvé, vérifiez le câblage du servomoteur pour les dommages ou les connexions lâches.
3. ​Déterminer la condition du servomoteur:
   • Si le câblage est intact, testez la fonctionnalité du servomoteur.
   • Remplacez le servomoteur s'il est confirmé comme défectueux