En tant que plate-forme d'application aérienne émergente, le drone de protection des plantes présente une complexité de système élevée, une corrélation élevée et un environnement d'application variable et complexe. Par conséquent, EAVISION  a toujours suivi la politique de "sécurité, effet et bénéfice" du concept de design ; la sécurité est au cœur Sous la prémisse d'un bon effet, il y a un bon avantage. EAVISION dispose de trois systèmes de sécurité, qui peuvent non seulement assurer la sécurité des équipements et du personnel, mais également assurer la sécurité des cultures.

Système de sécurité 1 : système de diagnostic des pannes avant l'utilisation

Les UAV sont différents de nos appareils intelligents terrestres courants. En cas de panne, ils peuvent être arrêtés pour maintenance. Pour les appareils aériens, une fois qu'une panne se produit, ce sera un arrêt complet. Il n'y a pas de virgule à choisir. Par conséquent, il est nécessaire de s'assurer que le drone fonctionne L'ensemble du système est dans un état absolument sans problème, sinon des problèmes de sécurité sont très susceptibles de se produire ; par conséquent, le concept de conception de l'aviation civile a été introduit dès le début et les modes de défaillance de chaque système dans divers environnements ont été pris en compte au début de la conception. Il existe plus de 200 types de codes d'erreur ; après le démarrage du drone, il diagnostiquera l'ensemble du système de la machine et identifiera avec précision le défaut en comparant ses propres données de capteur interne avec les données d'arrière-plan, et affichera le défaut pour que l'opérateur puisse le regarder, ce qui est pratique pour l'opérateur Dans le même temps, le drone a conçu son propre mécanisme de tolérance zéro pour les défauts afin de garantir que chaque vol se déroule dans un état sûr ; tant qu'il peut décoller, il peut assurer la sécurité.

Système de sécurité 2 : Système de perception de l'environnement intégrant la vision binoculaire et la fusion multi-capteurs

EAVISION est né dans un système montagneux. Les montagnes sont différentes de la zone de terrain. En plus des obstacles, il existe également des facteurs tels que de grandes différences de hauteur. Les capteurs radar traditionnels ne peuvent pas percevoir pleinement et précisément l'environnement extérieur. Par conséquent, EAVISION utilise un système binoculaire pour simuler le champ de vision de l'œil humain pour juger. Dans l'environnement environnant, ce que le drone voit est ce que vous obtenez. En même temps, il est équipé de capteurs radar à ultrasons, lidar et millimétriques. Selon les limites des différents capteurs capables de détecter avec précision l'environnement environnant, la complémentation croisée des données multi-capteurs et multidimensionnelles est réalisée pour former une fusion multi-capteurs. Le système de perception de la sécurité peut réaliser la perception de la direction de vol de l'UAV, de haut en bas, avant et arrière sans angle mort, fonctionnement autonome UAV détermine automatiquement le chemin sûr, sélectionne intelligemment le chemin du haut de l'obstacle ou de gauche et de droite pour éviter l'obstacle, et réalise le véritable fonctionnement entièrement autonome. .

Système de sécurité 3 : Système redondant multi-capteurs

Aucun appareil ou capteur ne peut absolument garantir une utilisation à long terme sans panne, donc EAVISION adopte un système redondant multi-capteurs, connecte trois capteurs identiques en parallèle et entre le même dispositif de traitement de données, puis lorsque l'un d'entre eux est endommagé. Lorsque le capteur est anormal, il entre en conflit avec les deux autres capteurs. A ce moment, le dispositif de traitement prendra les données des deux capteurs les plus proches et rejettera les points supplémentaires. Assurez-vous que le capteur n'a pas de fausses alarmes ; par exemple, en supposant que la probabilité de panne d'un appareil est de 0,1 %, la probabilité de deux pannes de trois capteurs en même temps est de 0,1 % * 0,1 % = 1 sur un million, ce qui améliore la fiabilité d'un carré de la sécurité . .

De plus, EAVISION ne s'appuie pas seulement sur un système de contrôle de vol unique pour le contrôle de la sécurité, mais adopte un mécanisme de contrôle de la sécurité grand et petit cerveau. Le cervelet est le système de contrôle de vol traditionnel et le cerveau est un système de traitement multi-capteurs intégrant la vision. Le cerveau et le cervelet ont des conseils indépendants. La capacité de l'avion à revenir ou à effectuer un atterrissage forcé, si l'une des parties présente une anomalie, l'autre partie assurera le retour ou l'atterrissage forcé en toute sécurité sur place, et assurera toujours la sécurité de l'équipement et des biens personnels.