​Cause première:

​Mesure anormale de la vitesse de navigation:  Le système détecte une anomalie lorsque l'erreur entre la vitesse mesurée et la vitesse fusionnée dépasse un seuil. Si la valeur de prédiction de vitesse verticale de l'EKF diffère de la valeur observée de plus d'un seuil pour â 3 secondes consécutives

, une anomalie de mesure de la vitesse de navigation est signalée.

​Étapes de dépannage:

• Inspection après l'atterrissage:
• Vérifiez les bras lâches, les pinces pliées ou les hélices endommagées.
• ​Vérifiez l'installation sécurisée du boîtier du contrôleur de vol et du module de positionnement. Si les problèmes persistent