Co-contrôleur: âge différentiel excessif

Mar 18 , 2025

Cause première:

Les données RTCM sont transmises au contrôleur de vol.
Une fois que le contrôleur de vol traite et calcule les coordonnées, il envoie les informations de latitude / longitude à l'antenne principale.

 

  • ​Chemin de transmission des données:
    1. L'avion obtient des données RTCM moulues → Transmet via la liaison de télémétrie au contrôleur de vol → Le contrôleur de vol vers l'avant vers l'antenne principale ( un retard peut se produire dans cette chaîne ).
    2. Les avions acquiert les données RTCM du réseau → Transmettent à travers l'antenne 4G vers le contrôleur de domaine → relais de contrôleur de domaine au co-contrôleur  → Enfin atteint l'antenne principale.

​Étapes de dépannage:  

​1.Pour le positionnement RTK du réseau:

 

  • Vérifiez l'état de la carte SIM.
  • Inspectez la connectivité de l'antenne 4G.  

 

2.Pour le positionnement RTK à la terre: vérifiez la connectivité réseau sur la télécommande.  

 

 

​3.Pour le positionnement de la station au sol:

  • Confirmez la fonctionnalité de la station sol.  

 

 

​4.Si les problèmes persistent: Remplacez le module de positionnement (magnétomètre d'étalonnage).


 

 

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