Cause première:

Les données RTCM sont transmises au contrôleur de vol.
Une fois que le contrôleur de vol traite et calcule les coordonnées, il envoie les informations de latitude / longitude à l'antenne principale.

• ​Chemin de transmission des données:
  1. L'avion obtient des données RTCM moulues → Transmet via la liaison de télémétrie au contrôleur de vol → Le contrôleur de vol vers l'avant vers l'antenne principale ( un retard peut se produire dans cette chaîne ).
  2. Les avions acquiert les données RTCM du réseau → Transmettent à travers l'antenne 4G vers le contrôleur de domaine → relais de contrôleur de domaine au co-contrôleur  → Enfin atteint l'antenne principale.

​Étapes de dépannage:  

​1.Pour le positionnement RTK du réseau:

• Vérifiez l'état de la carte SIM.
• Inspectez la connectivité de l'antenne 4G.  

2.Pour le positionnement RTK à la terre: vérifiez la connectivité réseau sur la télécommande.  

​3.Pour le positionnement de la station au sol:

• Confirmez la fonctionnalité de la station sol.  

​4.Si les problèmes persistent: Remplacez le module de positionnement (magnétomètre d'étalonnage).