En tant que l'une des principales maladies et insectes nuisibles des agrumes, les producteurs d'agrumes l'ont combattu lors de la plantation. Sur la base de leur propre expérience en matière de contrôle de vol, les utilisateurs du drone agricole EAVISION  ont résumé les quatre éléments du contrôle de vol du drone d'agrumes :

1.  Hauteur et vitesse de vol : ajustez le drone à la vitesse et à la hauteur appropriées en fonction du terrain et de la forme de l'arbre, ce qui peut améliorer l'uniformité et la pénétration de la pulvérisation.

2.  La taille et la taille des arbres fruitiers : Une fois les arbres fruitiers taillés raisonnablement, tout en assurant la transmission de la lumière des arbres fruitiers, le médicament peut être mieux pulvérisé dans la chambre intérieure.

3.  La proportion de distribution : Selon différents scénarios de fonctionnement et différents stades de croissance des cultures, la sélection des pesticides et le rapport eau/pesticides sont les facteurs les plus importants dans la prévention et le contrôle des ravageurs et des maladies.

4.  Conditions de vent sur le chantier : qu'il y ait du vent ou non pendant le fonctionnement et l'ampleur du vent affectera la pulvérisation du drone. Lorsque nous rencontrons du vent, nous pouvons essayer d'ajuster le drone pour son fonctionnement en abaissant la hauteur de vol, en augmentant le taux d'utilisation de l'eau et en augmentant les paramètres de débit.

Avec le développement rapide de l'agriculture moderne, de nombreux producteurs ont introduit des machines de protection des plantes de haute technologie pour une protection efficace des plantes, mais ils ignorent souvent l'impact d'autres facteurs sur la protection des plantes. Ce n'est qu'en améliorant l'efficacité et l'effet de la protection des plantes qu'un effet antiparasitaire satisfaisant peut être obtenu.