Q1: groupe motopropulseur: condition de rotor verrouillé détecté
Cause première
: Dysfonctionnement du moteur d'alimentation en raison d'une réaction ou d'une liaison mécanique
Procédure de diagnostic:
Faites pivoter manuellement l'arbre du moteur.
Q2: Groupe électrique: surintensité détecté dans un module de puissance
Causes principales:
 Target utile excessive
¡déformation / dégâts de l'hélice
â ¢ Misalignement du mont Motor
Dépannage Méthodeï¼
Vérifiez les risques désofraîchissants (par exemple, les joints de soudure fissurés)
â ¡Inspectez les connexions du port de batterie pour la fusion causée par un courant excessif
Causes potentielles:
vol en surpoids
¡Opération à haute température conduisant à la surcharge actuelle
Q3: Grand groupe motopropulseur: surchauffe sur un module de puissance
Cause d'occurrence:
Vérifiez si le moteur est bloqué, conduisant à un courant de sortie excessif et à la température atteignant la valeur critique du moteur.
Méthode de dépannage:
Inspectez le moteur de puissance pour tous les objets étrangers provoquant une obstruction, laissez-le refroidir pendant une période, puis redémarrez.
Q4: Système de radiodiffusion: déconnexion de l'actionneur du capteur de niveau de matériau
Échec Cause:
- Déconnexion de la communication du bus CAN entre le contrôleur principal et le module de commande.
Étapes de dépannage:
- âInspecter les connexions de câblage:
- Vérifiez toutes les connexions de câblage liées au système.
- âTest Actuator Housing:
- Si le câblage est normal, inspectez le boîtier de l'actionneur pour les dommages ou les composants lâches.
- âRemplacez le boîtier de l'actionneur (si nécessaire):
- Remplacez le boîtier de l'actionneur si les défauts persistent.
Q5: Système de radiodiffusion: déconnexion de l'actionneur du capteur de niveau de matériau
Échec Cause:
- Déconnexion de la communication du bus CAN entre le contrôleur principal et le module de commande.
Étapes de dépannage:
- âInspecter les connexions de câblage:
- Vérifiez toutes les connexions de câblage liées au système.
- âTest Actuator Housing:
- Si le câblage est normal, inspectez le boîtier de l'actionneur pour les dommages ou les composants lâches.
- âRemplacez le boîtier de l'actionneur (si nécessaire):
- Remplacez le boîtier de l'actionneur si les défauts persistent.
Q6: Système de pulvérisation: confiture de sortie de matériau
Échec Cause:
- Dicontenance significative entre les valeurs attendues du servomoteur et les lectures réelles détectées.
Étapes de dépannage:
- âInspectez le servomoteur et le rotor:
- Vérifiez si le servomoteur ou le rotor est bloqué physiquement.
- âVérifier les connexions de câblage:
- Si aucun blocage mécanique n'est trouvé, vérifiez le câblage du servomoteur pour les dommages ou les connexions lâches.
- âDéterminer la condition du servomoteur:
- Si le câblage est intact, testez la fonctionnalité du servomoteur.
- Remplacez le servomoteur s'il est confirmé comme défectueux
Q7: Système de pulvérisation: déconnexion du compteur à écoulement gauche / droit
Échec Cause:
- Un court-circuit du débitmètre peut se produire après la déconnexion des rapports de l'actionneur de buse de pulvérisation gauche, car les deux partagent une liaison de communication commune avec l'interface de débitmètre / contrôleur.
Étapes de dépannage:
- âTester les actionneurs de buse gauche:
- Retirez les buses de pulvérisation gauche séquentiellement et redémarrez le système.
- Observez si la faute persiste.
- âDéterminer la source de défaut:
- Si le défaut se résout après avoir retiré une buse → Remplacez l'actionneur de buse de pulvérisation défectueux.
- Si le défaut reste → remplacer le débitmètre.
Q8: Système de pulvérisation - Déconnexion de l'actionneur de la pompe à eau
Échec Cause:
- Un court-circuit de la pompe à eau peut se produire après la déconnexion de l'actionneur de buse, car les deux partagent une liaison de communication commune avec l'interface pompe / contrôleur.
Étapes de dépannage:
- Identifiez si la pompe gauche ou droite montre la déconnexion.
- Pour le côté pompe affecté:
- Retirez toutes les buses séquentiellement et testez la réponse du système.
- Si la faute persiste:
- Remplacer la pompe à eau par une nouvelle unité
Q9: Système de pulvérisation - Fonctionnement anormal de l'actionneur de disque / équipement
Échec Cause:
- Trache de courant excessif
- Surchauffe de l'actionneur
Étapes de dépannage:
- Éteignez le système et permettez à l'actionneur de disque / d'engrenage de refroidir.
- Redémarrez le système pour vérifier si le fonctionnement normal est restauré.
- Si non résolu:
- Inspectez l'actionneur d'équipement / disque pour des dommages physiques.
- Remplacez l'actionneur de buse de pulvérisation si nécessaire.